■ ジュピター ■
商品仕様書に書いていないジュピターについてのＱ＆Ａです。
商品仕様書（補足）の内容を含みます。
| Ｑｎ：ＮＭＥＡ−０１８３フォーマット |
Ｑｎ１：ＮＭＥＡ−０１８３フォーマットの各フィールドの桁数は固定と考えて良いですか？
ＮＭＥＡ−０１８３フォーマットは、原則として可変長です。
各項目の内容も可変長ですので、「カンマ区切り」で見るようにして下さい。
Ｑｎ２：入力フォーマットの例を教えて下さい。
【例１】セルフテストを行う。
$PRWIIBIT,[CR][LF]
【例２】ＲＭＣセンテンスの出力を停止する。
$PRWIILOG,RMC,V,,,[CR][LF]
【例３】ＲＭＣセンテンスの出力を開始する。
$PRWIILOG,RMC,A,T,1,0[CR][LF]
Ｑｎ３：ＧＧＡセンテンスのジオイド高について説明して下さい。
測地系の基準面からジオイド（海水面）までの高さです。
地図上の標高は、海水面からの高さで表しています。
一方、ＧＰＳの測位結果として出力される高さは、測地系の基準面からの高さです。
従って、 ＧＰＳの高さから、地図上の標高を求めるには、次のように計算します。
標高 ＝ ＧＰＳの高さ − ジオイド高
Ｑｎ４：測地系がＷＧＳ−８４以外の場合も、ＧＧＡセンテンスのジオイド高に数字が出力されているようです。
これは正しい値ですか？
測地系がＷＧＳ−８４以外の場合、本来は、００００が出力されるべきものです。
恐れ入りますが、無視するようにして下さい。
Ｑｎ５：ＮＭＥＡ−０１８３フォーマットでは、緯度経度の単位はどの位まで出力されますか？
緯度経度共に、１／１００００分の単位まで出力されます。
例えば、３５５６．３８６６の場合は、３５度５６．３８６６分となります。
Ｑｎ６：ジュピターからの出力ログを見ていたら、「＄ＰＲＷＩＲＩＤ」というセンテンスがありました。
これはどんなときに出力されるのでしょうか？
ジュピターの電源投入時に一度だけ出力します。
