Sorry, this page is Japanese only.
since 1994/04 <信頼と実績のGPS販売の老舗>
[最終更新 :2011/6/20 ]
SPAホーム > パソコンGPSニュース > バックナンバー


パソコンGPSニュース
第244号【2011/6/20】
u-blox社製GPSエンジン NMEAコマンド

■目次
0.アナレンマ撮影
1.u-blox社製GPSエンジン NMEAコマンド


■記事

□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□

       パソコンGPSニュース 第244号
     株式会社 システムプロデューサアソシエイツ
       【2011/06/20、発行部数:23,971部】

────────────────────────────────
     東日本大震災後の節電・省エネに協力するため
     配信先を絞ってお届けしております。
□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━□




 
みなさん、
こんにちは。



6/22は、夏至。
太陽が北回帰線上にあるため、北半球では昼が最も長い日になります。

太陽の高度は、1年で一番高くなり
夏至を過ぎると、だんだん低くなります。
高度が一番低いのは、冬至ですね。



毎日、正午に太陽を見ると、
太陽の高度が、夏至→冬至→夏至と
ヨーヨーのように、下がったり上がったりするのがわかります。



このとき、太陽の動きは、真っ直ぐに上下すると考えがちですが
実は、そうではなく、わずかに左右にゆらぎ、8の字を描きます。
これは、「アナレンマ」とよばれ、
地球の軌道が楕円であることと
地軸が公転面に対して垂直でないことが原因しているのだそうです。



当然、アナレンマ(太陽の8の字)は、正午だけでなく
日の出から日の入りまで、他の時刻でも見ることができます。
この場合、アナレンマは、横に傾きます。
※正午に見た場合でも、
 日本の標準子午線である東経135度(兵庫県明石市)以外の場所では、
 傾いて見えます。



このアナレンマを実際に写真に撮って確認しようと試みている人たちがいます。

つまり、一年間を通じて
・同じ時刻に
・同じ場所で
太陽を撮り、それを合成します。

もちろん、毎日でなくても、
週に1〜2回でもきれいなアナレンマを撮ることが出来るそうです。



とはいえ、カメラのセッティングや、天気の関係で
実際に撮るとなると、なかなかうまくいかないそうです。
今までに、アナレンマの撮影に成功したのは、
世界中で、たった20人とか。

また、赤道で、アナレンマは真横に寝るといわれますが、
この撮影に成功した人は、まだいないとのことです。



入念な事前の計画と、日々の忍耐以外に
「運」も必要なようですね。





アナレンマの詳細は、WEBで
「アナレンマ撮影」
として検索して下さい。

↓↓↓↓↓お薦めは
http://news.nationalgeographic.com/news/2010/12/photogalleries/101228-sun-end-year-analemmas-solstice-eclipse-pictures/#/year-in-picture-analemma-sun-path-first_30693_600x450.jpg
※世界初のアナレンマ写真

http://www.perseus.gr/Astro-Solar-Analemma-102816.htm
※ギリシャのAnthony Ayiomamitis氏が撮影した大変美しいアナレンマ写真

http://vrum.chat.ru/Photo/Astro/analema.htm
※アナレンマを撮影したカメラが掲載されている珍しいページ



それでは、
・パソコンGPSニュース最新号
をお送りいたします。
最後まで、ごゆっくりとご覧ください。





****************************************************************
*大好評! 驚異の大サービス!
*
*
*
* ずばり15%引き!!!
* ※いつまで続けられるかわかりません。
*  この機会に、お仲間を誘って一緒にいかがですか?
*
*
*
* ・GPSmap62SJ【日本語版】安心パック
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000001383/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/bcde2cc5bc2.html
*
* eTrexVentureHC【日本語版】安心パック
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000169/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/cbdcc2cea1.html
*
* eTrexLegendHCx【日本語版】安心パック
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000166/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/cccd5bebc22.html
*
* eTrexVistaHCx【日本語版】安心パック
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000167/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/dce2c5cbc2b.html
*
* ForeAthlete410【日本語版】
http://item.rakuten.co.jp/gps/rgrm-f410-j/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/ygrm-f410-j.html
*
* Foretrex301【日本語版】
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000186/
*
****************************************************************





■――――――――――――――――――――――――――――――――■
| 1.u-blox社製GPSエンジン NMEAコマンド
■――――――――――――――――――――――――――――――――■




****************************************************************
*入荷情報
*
*
*
* 若干数ですが、入荷しました。
*
* 車載用GPSアンテナの最高峰
* GPSレシーバ用GPSアンテナ
* (BNC、5V、パッチ型、国産)ケーブル長:5m
http://item.rakuten.co.jp/gps/352987/
*
*
*
* 以下も即納です。
*
* 時刻同期専用GPSコア(バイナリー出力)
* CCA-453tm
* 【BNCアンテナ5V、変換ケーブル20cm付きセット】
http://item.rakuten.co.jp/gps/rjrc-c453tm-ant5/
*
****************************************************************




 
▽――――――――――――――――――――――――――――――▽
1.u-blox社製GPSエンジン NMEAコマンド



NMEA設定コマンドシリーズの最後は
・アンタレス48USB/ubx5
http://item.rakuten.co.jp/gps/rsnj-usb-48ub/

でお馴染みの、
・u-blox社製GPSエンジン用NMEA設定コマンド
http://www.spa-japan.co.jp/tech/Tech103_UbloxNmea.html
です。





u-blox用設定コマンドは
ODMメーカの実装だけでなく、
チップセットによっても異なる部分があります。

旧型の
・antaris4チップセット
と、新型の
・u-blox5チップセット
では、コマンド名が同じでも形式が違うといった
困った(?)現象もありますのでご注意下さい。



また、いつものお約束ごとですが
NMEAコマンドによっては、
GPSレシーバの状態に大きな変化を生じ、
元に戻らなくなる場合がありますので
慎重にご使用下さい。





u-blox社製GPSエンジンは、
・$PUBX
の、NMEAのプライベートセンテンス等で
幾つかの設定ができます。



サポートされないコマンドを送信すると
・$GPTXT
という出力センテンスでエラーあるいは警告が返ってきます。

チェックサムを間違えた場合は、メッセージ自体が受信されないので
エラーメッセージは出力されません。
また、正常なメッセージを受信した場合も、
本メッセージは出力されないので、
確認用に使うのは難しいようです。





設定用コマンドで、良く使うのは
・NMEA出力周期設定
 $PUBX,40,sss,0,r,0,u,0,0*cc[CR][LF]
です。
これは、
・antaris4チップセット
・u-blox5チップセット
でフォーマットが違います。

チップセットが備えている
・シリアルポート
・USB
毎に、出力周期を設定するのが特徴です。



現行の
・アンタレス48USB/ubx5
では、USBでは無く、シリアルポートに設定します。
※不明な場合は、両方に設定しても
 特に問題は無いようです(機種により異なります)。





この他に、ワンショットでのNMEAセンテンス出力を要求する
・NMEA出力要求
 $xxGPQ,sss*cc[CR][LF]
というコマンドがあります。

「$xxGPQ」は、$PUBXというプライベートセンテンス標記ではなく、
ちょっと奇異な感じがしますが
NMEA-0183の
・The query address
という規則($+トーカー+デバイストーカID+Q)に従っています。





いずれの設定コマンドも
・アンタレス48USB/ubx5
http://item.rakuten.co.jp/gps/rsnj-usb-48ub/
で動作確認をしています。
※アンタレス48USB/ubx5では、
 設定コマンドにチェックサムは不要でした。





詳細は、
spa gps
で検索した
・SPAホームページ
http://www.spa-japan.co.jp/index.html
から、
・テクニカルレポート
http://www.spa-japan.co.jp/tech/Tech103_UbloxNmea.html
のリンクをたどり、ご覧ください。





****************************************************************
*
* u-blox5搭載
* マルチHz出力対応、高感度GPSセンサー
*
* ・アンタレス48USB/ubx
http://item.rakuten.co.jp/gps/rsnj-usb-48ub/
*
* ♪好評発売中です♪
*
****************************************************************





****************************************************************
*パソコンGPSショップのお得なお支払い方法をご利用下さい。
*
* 例:
* 1万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→500円お値引き
* ・代金引換で→250円お値引き
*
* 3万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→1500円お値引き
* ・代金引換で→750円お値引き
*
* 5万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→2500円お値引き
* ・代金引換で→1250円お値引き
*
* 10万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→5000円お値引き
* ・代金引換で→2500円お値引き
* お得です。
*
http://www.rakuten.co.jp/gps/429695/837534/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/a4aac6c0a4.html
*
****************************************************************
*パソコンGPSショップのお得なお支払い方法をご利用下さい。
*
* 例:
* 1万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→500円お値引き
* ・代金引換で→250円お値引き
*
* 3万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→1500円お値引き
* ・代金引換で→750円お値引き
*
* 5万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→2500円お値引き
* ・代金引換で→1250円お値引き
*
* 10万円以上のお買い物の場合
* ・銀行振込で→5000円お値引き
* ・代金引換で→2500円お値引き
* お得です。
*
http://www.rakuten.co.jp/gps/429695/837534/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/a4aac6c0a4.html
*
****************************************************************





▼――――――――――――――――――――――――――――――▼
・パソコンGPSショップの商品のご感想
・自作されたGPSを利用したシステムのご紹介
・パソコンGPSニュースへのご意見
等を広く募集しております。

採用させていただいた方には、編集部から、ささやかなグッズを
プレゼントさせていただきます。
どうぞ、お気軽に、ご連絡下さい。
【ご連絡先】
パソコンGPSニュース編集部
gps@spa-japan.co.jp





■━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━■
                 
パソコンGPSニュース編集部
〒328-0024 栃木県栃木市樋ノ口町396-1
TEL:0282-20-0620, FAX:0282-20-0621
http://www.spa-japan.co.jp/
http://www.rakuten.co.jp/gps/
http://store.shopping.yahoo.co.jp/gps/index.html
E-mail:gps@spa-japan.co.jp
                   
■━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━■







株式会社 システムプロデューサアソシエイツ
株式会社SPA ITセンター

〒328-0024 栃木県栃木市樋ノ口町396-1
TEL:0282-20-0620, FAX:0282-20-0621
http://www.spa-japan.co.jp/
E-mail:gps@spa-japan.co.jp