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[最終更新 :2011/5/31 ]
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パソコンGPSニュース
第241号【2011/05/31】
SiRF社製GPSエンジン設定用NMEAコマンド

■目次
0.kmlのいわれ(由来)
1.SiRF GPSエンジン設定用NMEAコマンド


■記事

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       パソコンGPSニュース 第241号
     株式会社 システムプロデューサアソシエイツ
       【2011/05/31、発行部数:23,973部】

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     東日本大震災後の節電・省エネに協力するため
     配信先を絞ってお届けしております。
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みなさん、
こんにちは。



Google Earth用のフォーマットとして
・kml
というファイル拡張子はお馴染みですね。

この名前のいわれをご存じですか?
※kmzは、kmlの圧縮形式です。



Kmlは、Keyhole Markup Languageの略といわれています。



2004年にGoogle社は、米国のKeyhole社を買収しました。
Keyhole社は、2001年に設立されたデジタルマッピングの会社で
衛星および航空写真による数テラバイトの地図情報を保有していました。

この買収により、Google社は、
地球上のどの場所でも3D画像による地形データの表示、すなわち
Google Earthの提供が可能となりました。

その、Google Earth用フォーマットなので
kmlというわけです。



Keyholeの社名は無くなりましたが
kmlの名前は残りました。
また、Google Earthのコミュニティは
今でも、keyhole.comにあります。





####
ところで、「知る人ぞ知る」らしいのですが
Google Earthには、フライトシミュレータが付いているのですね。
※[ツール]メニュー-[フライトシミュレータ]
 う〜むむ・・・





それでは、
・パソコンGPSニュース最新号
をお送りいたします。
最後まで、ごゆっくりとご覧ください。





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| 1.SiRF GPSエンジン設定用NMEAコマンド
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1.SiRF GPSエンジン設定用NMEAコマンド



前回、
・MTK GPSエンジン設定用NMEAコマンド
http://www.spa-japan.co.jp/news/news0240.html
を掲載したところ、
「SiRFもお願い」
という声を多数いただきました。



ご要望にお応えし
・SPAホームページ
http://www.spa-japan.co.jp/index.html

・テクニカルレポート

・SiRF GPSエンジン設定用NMEAコマンド
をアップいたしました。
http://www.spa-japan.co.jp/tech/Tech102_SirfNmea.html





SiRF社製GPSエンジンは、
・$PSRFnnn
という、NMEAのプライベートセンテンスで
設定します。



SiRFの設定コマンドは、
当初、ODM先のメーカにだけしか公開されておらず
GPSレシーバの製品によって
使えるものと、使えないものがあります。

特に、コマンド番号が107〜は、
ODMメーカ別のローカルコマンドといわれています。
※GARMIN社製SiRFエンジン使用の、
 ・サターンシリーズ(旧)
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000599/
 ・マースシリーズ(旧)
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000657/
 については、
 GARMIN社仕様のNMEAコマンド(センテンス)を使用してください。

GPSchipsetのファームウェアの種類によっても
その差があります。



また、NMEAコマンドによっては、
GPSレシーバの状態に大きな変化を生じ、
元に戻らなくなる場合がありますので
充分に注意してご使用下さい。





設定コマンドには、次のような種類があります。
初期化(ホットスタート、ウォームスタート、コールドスタート等)
・$PSRF104
 GSW3/GSWLT3/SiRFXTracでは、
 ウォームスタートは無視されます。
NMEA出力周期設定
・$PSRF103
 このコマンドを使うと、出力周期の設定だけでなく
 コマンドを送信した後、
 1回だけの出力(Query)も行うことができます。
 ZDAセンテンスは、
 1pps出力をサポートしたGPSエンジンの場合だけ出力できます。
測地系設定
・$PSRF106
SBAS有効
・$PSRF151
SBAS衛星指定
・$PSRF109

SBAS関係のコマンドは、ODM先メーカにより異なる
ローカルコマンドです。





なお、
・SiRF GPSエンジン設定用NMEAコマンド
では、原則として「チャックサム」が必須です。
また、パラメータの省略はできません。
データが無い場合は、空として、カンマで区切って下さい。





・NMEA出力周期設定
・測地系設定
・SBAS有効
については、
・コメットRS/3*GS
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000196/
・コメットRS/3*HL
http://item.rakuten.co.jp/gps/c/0000000195/
で動作確認をしています。






詳細は、
spa gps
で検索した
・SPAホームページ
http://www.spa-japan.co.jp/index.html
から、
・テクニカルレポート
http://www.spa-japan.co.jp/tech/Tech102_SirfNmea.html
のリンクをたどり、ご覧ください。





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